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產(chǎn)品廠(chǎng)地:深圳市
更新時(shí)間:2022-06-25
簡(jiǎn)要描述:大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用,大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點(diǎn)云比例達,測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬(wàn)像素,1英寸傳感器,機械快門(mén)。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺(jué)數據三方融合。
產(chǎn)品名稱(chēng) DJI?L1 尺寸 152×110×169mm 重量 930±10g 防護等級 IP54 支持機型 經(jīng)緯?M300?RTK 工作溫度 -20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用
項目背景
該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實(shí)際生產(chǎn)中,沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )信號情況下的應用。
檢測L1激光雷達在無(wú)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中與第三方基站數據采集及處理的步驟。
應用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設備,但是沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的數據采集場(chǎng)景。
測區主要為一條公路,道路兩旁有部分小山。
2.數據處理過(guò)程中的數據格式轉換及精度保證。
3.傳統測繪儀器難以需求,固定翼無(wú)人機起降不便。
經(jīng)緯 M300 RTK 1臺+L1 激光雷達 1臺
4.中海達 IRTK 10 移動(dòng)站一套
5.中海達 HBC 軟件
1.在測區用千尋網(wǎng)絡(luò )RTK測出檢查點(diǎn)2000坐標系下的平面坐標。
2.把IRTK10架設在已知點(diǎn)上做靜態(tài)觀(guān)測
3.M300RTK+L1,使用GPS模式飛行采集測區點(diǎn)云數據。
無(wú)人機飛行參數如下:
建圖航拍
使用GPS模式
航:70米 地面分辨率(GSD):1.91cm
開(kāi)啟標定飛行 真彩上色勾選
云臺角度:-90度 起飛速度:15m/s
航線(xiàn)速度:10m/S 旁向重疊度:50%
邊距:25m 波模式:雙回波
采樣頻率:240KHz 掃描模式:重復掃描
4.使用中海達HBC軟件解算靜態(tài)數據,并把對應基站數據名稱(chēng)改為智圖規定格式,復制到對應數據文件夾。
5.使用大疆智圖處理數據并驗證精度。
項目成果
精度報告
測試結果
M300加L1激光掃描相結合,在無(wú)網(wǎng)絡(luò )的情況下,使用第三方RTK設備做靜態(tài)觀(guān)測,PPK后處理,精度可達厘米級,滿(mǎn)足測繪行業(yè)需求。
大疆航測解決方案的勢
1.傳統測量方式:
傳統通道建模需要使用載人飛機,不僅對起降場(chǎng)地要求而且成本昂。
為保持安全飛行度,載人飛機無(wú)法適應山區度差,難以對山區通道進(jìn)行建模。
傳統建模方式需要規劃航線(xiàn)、執行拍攝,再倒出數據建模,需要等待數天。
2.大疆無(wú)人機測量方式:
大疆無(wú)人機M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數,六向避障系統,可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行,起降方便,操作簡(jiǎn)單,數據采集效率,大的提了項目完成效率。無(wú)人機飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導入KML文件,很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問(wèn)題。
無(wú)人機便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠低于載人飛機。
無(wú)人機能適應復雜地形,在山區也能獲得模型 支持實(shí)時(shí)三維重建,效率,便于實(shí)效性的現場(chǎng)應用。
大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用